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研华紧凑强固型单板电脑,助力7X24无人化智能巡检

振动传感器 2020-06-22 80 0

今年新冠疫情的突然爆发,使得巡检机器人大量出动,除了有在机场、车站等重要公共场合随处可见的红外巡检机器人,还有在电力、园区、管廊、隧道等工业领域应用的专项巡检机器人。它们的智能检测、分析、警报,以及长时间无接触工作,在协助抗击疫情的同时也极大的保障了设备和生产的正常运行。长期来看,随着科技的发展,人口老龄化的加快,机器代替人工是市场发展的必然选择,研华嵌入式平台一直致力于探索机器人控制器解决方案,以期助力巡检机器人更加智能化,可靠化。

全方位智能巡检控制器解决方案


 

专利动态散热解决方案 应对户外巡检严苛挑战

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)动态热传导系统包括散热底座及弹性全铜导热块,可与CPU动态紧密贴合,实现高效的热量传导,从而将热量从CPU传递到底座。

    弹性结构:
    与CPU100%接触,有更好的热传递

    全铜材料:
    铜具有更好的导热系数

    散热效率:
    极端环境下,比传统散热方案降低20℃以上



Linux OS加值服务,加速客户应用开发

完善的Linux解决方案

    • 芯片及外设驱动集成
    • 性能微调及优化
    • 预装正版OS(最新20.04)

功能及安全性更新

    • 独立升级(APP,OS及内核)
    • 升级管理
    • 版本升级支持

    即用型工具及技术服务

    • 多种loT APP
    • 在地化Linux技术服务
    • 及时响应

应用案例分享

    通过与客户与合作及对大量实际应用的观察与分析,我们发现无人巡检应用普遍面临着如下挑战:

    • 复杂的视频分析处理
    • 数量众多的传感器
    • 狭窄的空间尺寸
    • 户外温差变化及振动

    接下来,我们将以医疗防疫巡检、管廊导轨式巡检、电力轮式巡检为例,与大家进行实际应用案例的分享。

    案例一、3.5寸嵌入式单板MIO-5272在红外测温巡逻机器人的应用

    研华嵌入式平台华东区域某客户的红外测温机器人,主要组成包括可见光摄像头,红外热成像仪,激光雷达,GPS定位系统和车轮转向系统。在运行过程中,透过主控器处理车辆行驶和行为分析(测温及口罩识别),并将有需要的信息上传到数据平台。客户最终选择了研华3.5寸嵌入式单板电脑MIO-5272 作为主控制器,该方案具有如下特点:

    1.掌上型单板搭载IntelCore第六/七代高性能CPU,TDP低至15W。
    2.两路千兆LAN连接红外视频及高清视频,分别实现测温及口罩识别。
    3.多个COM RS-232/485接口分别控制云台,车轮的运动以及收集多个传感器数据。
    4.支持-40~85℃宽温及无风扇散热,可应对户外恶劣环境。

案例二、2.5寸全插针式嵌入式单板在管廊巡检机器人中的灵活应用

    华南某大型巡检机器人客户,自主研发生产的管廊巡检机器人,需要寻找合适的主控方案。由于地下管廊巡检环境严苛,温度变化大,设施纷杂,这不仅要求巡检机器人中心控制器部分具有高度的稳定可靠性,而且很多还涉及专用接口,以确保它们能在恶劣环境稳定运行,并能迅速感知,快速反应。基于这些需求,研华科技嵌入式平台为客户提供了2.5寸 掌上型全插针式嵌入式单板电MIO-3260作为巡检机器人主控的方案,此方案主要特点如下:

    1.搭载Intel第四代凌动N2930/E3825低功耗处理器,TDP 低至6W,支持 -40-85℃ 宽温及无风扇散热,赋予巡检机器人应对严苛环境的能力。
    2.单板无海岸线设计,客户可以根据实际需求开发适合应用需求的底板,包含多种定制I/O,同时以PCB代替线材连接,提升了抗震性。
    3.研华MIOe灵活扩展接口,研华提供了完善的底板设计参考,结构设计参考等服务,帮助客户产品快速上市。

案例三、高性能 3.5寸单板电脑 MIO-5272,助力智能电力巡检特种应用

    华南某国内市占前三的电力巡检机器人企业,自主研发的一款新型的智能变电站巡检机器人。为应对巡检机器人工作中高视频处理性能及小尺寸的需求,以及极端高低温,高湿多振动的恶劣环境,客户经过多次选型,最终选择研华MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式单板电脑作为机器人的主控。该主控方案主要特点如下:

    1.3.5寸掌上型单板搭载IntelCore第六/七代高性能CPU,TDP低至15W
    2.两路千兆LAN连接红外视频和高清视频
    3.多个COM RS-232/485接口分别控制云台,车轮的运动以及收集多个传感器数据
    4.支持-40~85℃宽温及无风扇散热,可应对户外恶劣环境

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研华提供多款嵌入式单板电脑和掌上精简型工控机,可作为巡检机器人的主控方案,满足客户不同应用的多样化需求。

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